填空题 嵌入式操作系统采用微内核结构时，放到内核之外的功能有两种存在形式：其一是作为服务任务存在，其二是以（）的形式存在。

填空题 嵌入式操作系统一般采用微内核结构，操作系统内核只负责完成任务调度、任务通信、（）、中断管理等一些最基本的功能。

填空题 ARM系列是一种（）结构的微处理器。