问答题
如图所示为一滚齿机工作台传动机构，工作台与涡轮5固联。若已知z1=z1′=15，z2=35，z4′=1（右旋），z5=40，滚刀z6=1（左旋），z7=28。今要切制一个齿数z5′=64的齿轮，应如何选配挂轮组的齿数z2′、z3和z4。
问答题 如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比i15，并指出当提升重物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。
问答题 如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
问答题 如图所示机构，若取杆AB为原动件：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
