填空题 用四爪卡盘夹持工件的部位较长，此时共限制工件四个自由度，属（）定位。

填空题 夹具中的联动夹紧机构可分 （）和（）两种。

填空题 工件以外圆定位一般采用在圆柱孔中定位，在（）上定位，在半圆孔中定位。