单项选择题 一般力系处于平衡状态的必要与充分条件是力系中各力在（）任选坐标轴上投影的代数和分别等于零，同时力系中各力对每一坐标轴力矩的代数和也分别等于零。

单项选择题 作用力与反作用力定律：一个物体对另一个物体有一作用力时，另一物体对此物体必须有一个反作用力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上，且分别作用在（）上。

单项选择题 （）是研究物体在力系作用下的平衡规律。