判断题 转动惯量大，机械负载随之减小，系统响应速度变快，灵敏度上升，有利于系统固有频率降低，在设计时应使机械传动部分的重量和转动惯量尽量大。

判断题 滚珠外循环方式结构简单、加工方便、径向尺寸大、易磨损。

判断题 控制系统是机电一体化系统的基础，是机和电两种技术的综合体。