单项选择题 通信链路状态检测任务以频率（）传感器的输出频率周期性运行，以1s的间隔对帧计数值作差，得到传感器数据更新率。

单项选择题 应急处置时，为每一类故障设计单独的故障检测规则，并为每一个故障分配一个故障（），以便根据它匹配相应的故障处置逻辑。

单项选择题 由于飞行环境具有高度不确定性，无人机故障的产生具有突发性和（），其必然会影响无人机的飞行控制和管理系统的正常功能。