单项选择题 双波发生器的谐波齿轮减速器，刚轮与柔轮的齿数差为（）。

单项选择题 （）导轨用于承受倾力矩载荷场合中。

单项选择题 （）设计是在新系统的开发阶段考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等方面所产生的副作用。