填空题 减小（）电压的启动控制线路是应用最广泛的直流电动机启动线路，它是在电机（）时，人为地将夹在（）和（）两端的电压降低。

填空题 在晶闸管直流电动机调速系统中，使用晶闸管整流电路获得可调的直流电压。而晶闸管整流电路的种类有（）、（）、（）和（）等。

填空题 常用的逆变器根据换流方式不同，分为（）换流使逆变器和（）换流式逆变器两类。