判断题 在恒压频比的条件下，频率从额定值向下调节时，机械特性基本上是平行下移的。（）

判断题 在直流电机双闭环调速系统中，稳态时，若转速调节器饱和，电流调节器起作用，则表现为电流无静差的闭环调节系统。（）

判断题 设计转速、电流反馈控制直流调速系统的原则是先外环后内环。（）