问答题
何谓摩擦圆？为何要引进摩擦圆的概念？摩擦圆的大小与哪些因素有关？
在转动副中，以轴颈中心为圆心，以ρv*=fr为半径所作的圆称为摩擦圆。因轴承对轴径的总反力......
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问答题 铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
问答题 何为机构运动简图？机构运动简图与实际机构有哪些相同之处？有哪些不同之处？
填空题 图1三种四杆机构分别是：1）（）、2）（）、3）（）。
