问答题 画出逆变控制中的准固定频率的电流滞环跟踪基本原理图，描述原理。

问答题 说明倍频式PWM技术原理。画出电路和波形图，说明各阶段逆变器工作状态。

问答题 SPWM的PWM波生成方法可分为计算法、调制法、跟踪法。说明原理。