填空题 定位精确可划分为（）精度和（）精度。（）精度是用误差值与节点之间距离的百分比来定义的。（）精度是指误差的绝对值，以长度为度量单位。

填空题 测距指两个相互通信的节点通过测量方式来估计出彼此之间的（）或（）

填空题 信标节点又称（），指通过其他方式预先获得坐标位置的节点。