单项选择题
对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()。
A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角
单项选择题 一个刚体在空间运动具有()自由度。
单项选择题 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。
单项选择题 当代机器人主要源于以下两个分支()。