填空题 在ESP系统中，当出现向左转向不足时，通常将（）进行制动。

填空题 对于前后、左右和垂直三个方向的振动，人体对（）方向的振动最为敏感。

填空题 汽车稳态转向特性分为不足转向、中心转向和过多转向。转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为（）。