填空题 起重机起升机构必须采用（）制动器，以确保安全。

填空题 钢丝绳由股成绳时，绳的中央加绳芯，可以充填中央断面，并（），增加钢丝绳的挠性。

填空题 当车轮（）的磨损量达原厚度的50%时，必须更换。