填空题 一般来说，伺服系统的基本组成为（）、（）、（）和（）等四大部分组成。

填空题 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为：（）；（）；（）三种形式。

填空题 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（）和（），并尽量高伺服系统的响应速度。