问答题 振动器的偏心块等厚度均质体，r=17mm，R=100mm， b= 13mm，确定重心位置

问答题 传动轴AB上装有斜齿轮C和带轮D，斜齿轮的节圆半径r=60mm，压力角α=20°，螺旋角β=15°；带轮的半径R=100mm，胶带拉力F1=2F2=1300N，胶带的紧边为水平，松边与水平成角θ=30°；两轮各与向心轴承A及向心推力轴承B相距a=b=100mm，c=150mm。设轴在带轮带动下作匀速转动，不计轮轴的重量。求斜齿轮所受的圆周力Ft和轴承A、B的约束力.

问答题 某起重机机身重W1=100kN，重心通过E点；轮子A、B、C与地面之间光滑接触，成一等边三角形，E点即为三角形的重心；起重臂FHD可绕铅垂轴HD转动。已知a=5m，l=3.5m，载重W=20kN，且通过起重臂的铅垂面与起重机的中心铅垂面成角α=30°，求静止时地面对三个轮子的约束力；又当α=0时最大载重Wmax为多少？