填空题 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为（）件，曲柄为（）件或者是把（）运动转换成（）运动。

填空题 将曲柄滑块机构的（）改作固定机架时，可以得到导杆机构。

填空题 导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的（）而演变来的。