多项选择题
在进行机器人编程调试时，需要考虑以下哪些情况？（）
A.子程序B.动作流程C.初始化程序D.急停处理程序
多项选择题 下列关于R-30iB Mate的主板（CRMA15/CRMA16）描述正确的是（）。
多项选择题 下列关于FANUC机器人描述错误的是（）。
多项选择题 焊接机器人的电源有（）。
