单项选择题 球笼式万向节工作时，动力由主动轴、钢球、球形壳输出，（）钢球都参与传力。

单项选择题 （）万向节的不等速特性会造成从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。

单项选择题 等速万向节的常见结构形式有球笼式和（）。