多项选择题
宏程序是通过宏指令而被启动的程序。宏程序的示教和再现（作为程序再现的情形），可与通常的程序相同方式进行，但是受到如下制约（）
A.宏程序，在作为宏程序被记录时，子类型被更改为宏。取消记录时，返回原先的子类型B.宏画面上记录的宏程序，不能删除C.不伴随动作的宏指令，应尽量在不包含动作组的程序中创建。否则，在机器人动作中也可启动宏指令D.不包含动作（组）的程序，即使没有处在动作允许状态（即使发生报警）也可以启动
多项选择题 FANUC机器人保存文件时，系统文件包含哪些？（）
多项选择题 关于动作指令内的动作语句，以与通常的动作指令相同的操作，进行动作类型速度定位类型的编辑。以下哪些操作不能进行？（）
多项选择题 当按下FANUC机器人示教器HOLD按键时，机器人可能会发生（）。
