判断题 基于ABB机器人坐标系的右手法则，大拇指的指尖表示Z轴正方向。 （）

判断题 如果需要查看机器人系统常用信息与事件日志清单，只需单击IRC5示教器触摸屏上的“信息栏”。（）

判断题 按日常维护规程，在使用IRC5示教器之前，应该查看机器人系统的时间是否为本地时区时间。（）