判断题
工业机器人的运动规划主要分为两个部分：一个称为路径规划、一个称为轨迹规划。
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判断题 FOR指令的循环应用会出现死循环。
判断题 RSR通过机器人需求信号（RSR1-RSR8）选择和开始程序。
判断题 等待指令可以通过逻辑运算符"or"和"and"将多个条件组合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。
