多项选择题
闭环控制系统是具有（）等重要功能。
A.检测被控量 B.检测扰动量 C.将反馈量与给定量进行比较得到偏差 D.将扰动量与给定量进行比较得到偏差 E.根据偏差对被控量进行调节
多项选择题 开环控制系统可分为（）。
多项选择题 自动控制系统可分为（）。
多项选择题 20/5t起重机主钩既不能上升又不能下降的原因主要有（）等。
