单项选择题 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

单项选择题 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。

单项选择题 遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是（）。