问答题 简述转差频率控制的基本思想。

填空题 六拍式逆变器控制的异步电动机正六边形定子磁链的大小与（）成正比，而与电源角频率成反比。在基频以下调速时，应（）。若直流侧电压Ud恒定，则ω1越小时，△t越大，势必导致（）增大。因此，要保持正六边形定子磁链不变，必须使Ud/ω1为常数，这意味着在变频的同时必须调节直流电压Ud，造成了控制的复杂性。有效的方法是（）。

问答题 简述矢量控制的基本思想。