单项选择题 具有周期性速度波动的机械系统中，在等效力矩与等效转动惯量的公共周期内，驱动功与阻抗功的关系是（）。

单项选择题 机械发生自锁是因为（）。

单项选择题 两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。