问答题 常用的推杆运动规律各有何特点？各适用于何种场合？什么是刚性冲击和柔性冲击？

问答题 凸轮和推杆有哪些型式？应如何选用？

问答题 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定铰链安装在y-y轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。