单项选择题
为确保安全，在使用自动驾驶仪进行自动转向前，驾驶员必须充分了解：（） ①、周围的海域及本船船位；②、所使用的航迹带宽度；③、转向前后的海面状况；④、可用航线
A.①、②、③ B.②、③、④ C.①、③、④ D.①、②、④
单项选择题 若在转向点附近有岛屿、浅滩等危险物，则必须在用（）或（）定位并确认有安全正横距后，才能用航迹舵自动转向。
单项选择题 航迹舵获取实时连续船位较理想的设备是：（）
单项选择题 当自动驾驶仪微处理器在收到GPS的船位信号后，尚需对该船位信号进行：（） ①、坐标系统误差的修正； ②、船位数据的滤波处理； ③、较大误差的剔除处理； ④、风、流影响计算
