填空题 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

填空题 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（）。

填空题 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（），使它们同步协调到达目标点。