填空题 随着电子技术和计算机技术的发展，数控系统经历了采用电子管、晶体管、集成电路直到把（）引进数控系统的过程。

填空题 当数控机床沿某一坐标轴进给时，移动速度越大，则跟随误差（）

填空题 CNC装置与速度控制单元之间的联系信号有（）、（）两种。