单项选择题 为了不至于激起结构的振盈和系统的共振，Paul于1981年建议：闭环系统无阻尼自然频率ωn必须限制在关节结构共振频率的（）之内。

单项选择题 在实际中可以认为多少的负载为空载（）。

判断题 示教盒示教难以获得高的控制精度，也难以与其他设备同步和与传感器信息相配合。