问答题
已知某4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为△Φ1=△Φ2=…=△Φ8=0.005rad，各级减速比相同，即i1=i2=…=i4=1.5。
为缩小△Φmax，应采取何种措施？
最末两级的传动比应取大一些，并尽量提高最末一级齿轮副的加工精度。
问答题 求该传动系统的最大转角误差△Φmax。
问答题 当脉冲当量要求为0.01mm时，试设计此传动系统。
问答题 步进电机的步矩角。
