单项选择题 二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、（）和滞后时间三个。

单项选择题 二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值。

单项选择题 二阶环节特性的最大特点，是其阶跃响应曲线上面存在（）。