填空题 两个渐开线外啮合直齿圆柱齿轮能构成齿轮机构并能实现正反双向连续定传动比传动的条件是（）。

填空题 正偏置直动推杆盘形凸轮机构的压力角过大时，可通过（）或（）来减小压力角。

填空题 在如图所示铰链四杆机构中，机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。