问答题 一台直流他励电动机，铭牌数据如下：PN=13kw，UN=220V，IN=68.6A，nN=1500r/min，该电动机作起重电机用，在额定负载时，试问： （1）要求电动机以800r/min的速度下放重物，应该采取什么措施？ （2）要求电动机以1800r/min的速度下放重物，应采取什么措施？

问答题 一台他励直流电动机，铭牌数据如下：PN=2.2kw，UN=220V，IN=12.6A，nN=1500r/min。求： （1）当Ia=2/1IN时，电动机转速n； （2）当nN=1550r/min时，电枢电流Ia。

问答题 电力拖动稳定运行的条件是什么？一般要求电动机的机械特性是向下倾斜还是向上翘的？为什么？