判断题 采用前馈一反馈调节的优点是利用前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性。

判断题 在串级调节系统中，副控制器进行“细调”，主控制器进行“粗调”。

判断题 只要不同时具备产生积分饱和20的三个条件，积分饱和现象就不会发生，常使用减小积分作用强度的办法来防止积分饱和。