填空题 当直流电机换向极磁场过弱时，电机处于（）。

填空题 他励直流电动机在所带负载不变的情况下稳定运行，若此时增大电枢电路的电阻，等重新稳定运行时，电枢电流和电磁转矩（）。

填空题 三相绕线转子异步电动机的调速控制采用的（）的方法。