单项选择题 在铰链四杆机构中，三种基本形式的根本 区别是（）

填空题 泵主要分为（）泵和动力泵两种类型。

填空题 矿冶机械：指专业从事（）、选矿、探矿，直接作用于矿物开采和富选，并对矿物进行冶炼、铸锭、轧制、搬运和包装的机械设备。