多项选择题
在RoboCup小型组机器人比赛中，机器人小车需要完成下列哪些动作？（）
A.发球B.射门C.踢球D.传接球
单项选择题 在RoboMaster对抗赛中的英雄机器人的作用是（）。
单项选择题 在RoboMaster对抗赛中的工程机器人的作用是（）。
多项选择题 ROS的架构分为哪三个层次？（）
