单项选择题 在可编程序控制器的硬件结构中，与工业现场设备直接相连的部分是（）。

单项选择题 世界上第一台可编程序控制器是由（）公司最先研制出来的。

单项选择题 世界上第一台可编程序控制器诞生在（）年。