单项选择题
BN-R3工业机器人现场总线的通信协议包括（）种。
A.1B.2C.3D.4
单项选择题 当前大部分通信总线技术类型是（）
单项选择题 国产机器人控制系统中通常包括（）个输入（）个输出。
单项选择题 I/O信号叙述错误的是（）
