单项选择题 对于STSMS 发送的主小车指令，ACCS 仅对其进行（），确定当前指令符合校验规则后转发至西门子PLC，由西门子PLC 完成该指令流程并反馈相关指令状态信息，再由ACCS 传递给STSMS。

单项选择题 在实际生产作业中，桥吊所有作业都为（）从（）中读取。STSMS 逐条发送主小车或门架小车的指令至ACCS，由ACCS 执行后实时返回指令执行情况给STSMS。

单项选择题 防撞保护机制包括主小车与门架小车防撞保护、（）、以及门架小车与平台防撞保护。