多项选择题 紧急车道保持功能ELK，车辆同时通过（）与（），若系统识别到相邻车道、对向来车、同向后方来车存在碰撞风险时，预先矫正方向盘，降低碰撞风险

判断题 车道居中保持功能LCK具有智慧躲闪功能，当发生高速超车时，若系统识别到前方相邻车道与本车距离过近，将主动控制车辆向另一侧移动，避让前方车辆；超车后继续保持车道居中行驶。

判断题 车道居中保持LCK：系统需要同时识别到两条车道线，车辆在保持在车道内行驶的基础上自动判断车辆与车道线的距离，始终保持在两条车道线中间行驶。