判断题 一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。

判断题 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。

判断题 二力平衡的必要和充分条件是：二力等值、反向、共线。