填空题 数控机床的伺服系统一般包括机械（）和检测装置。

填空题 sIN840C控制系统由数控（）、主轴和进给伺服单元组成。

填空题 插补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出各个中间点的（）。