单项选择题 早期的可编程控制器对工业现场环境适应性较好，指令系统简单，一般只具有（）的功能。

单项选择题 1969年，（）研制出了第一台可编程控制器PDP-14，在GM公司的生产线上试用成功，由此诞生了可编程控制器。

问答题 一工业用洗衣机，其工作过程为：按启动按钮后给水阀开始给水，水满时水面传感器接通，停止给水，波轮正转5s，反转5s，重复洗涤5分钟后停止洗涤，出水阀开始出水，20s后停止出水，同时蜂鸣器报警，提示工作人员取衣服，按下停止按钮蜂鸣器报警停止，工作过程结束。 要求写出I/O分配情况，并设计相应的功能图。