多项选择题 当ABB工业机器人关节轴电机出现故障，在关节轴电机处于MotorsOFF状态时，电机集成的制动闸将不能承受工业机器人操纵臂的重量，会因为自身的重量而损毁。造成关节轴故障的原因可能是（）。

多项选择题 属于电机过热的原因是（）。

多项选择题 （）属于排除振动故障的操作。