多项选择题

A.自有独立的润滑系统——脂润滑,终生免维护。
B.蜗轮蜗杆加齿轮齿条的传动方式
C.采用单电机驱动,电机与换挡机构电机一致
D.离合器执行机构由TCU控制电机以实现分离与结合