多项选择题
通信协议是在设计机器人通信时首先要考虑的，因为协议是数据传输的准则，通信协议可分（）。
A.物理级B.应用级C.远程级D.连接级
多项选择题 RoBox系统机器人点动操作分为（）方式。
多项选择题 在FANUC机器人控制系统中，坐标系有坐标系和坐标系之分（）。
多项选择题 绝对式编码器编码盘有（）。
